基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端

授权

摘要

本实用新型涉及机械手的制造技术领域，尤其涉及一种基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端，包括机台、SCARA机械手以及视觉与吸头末端；所述SCARA机械手安装在所述机台上，所述视觉与吸头末端包括夹持块、吸头部分、安装基板、角板、相机安装板、工业相机、镜头、光源安装板以及光源，所述吸头部分包括空气接头、吸盘连接轴、矫正套、内六角顶丝、吸盘金属接头以及橡胶吸盘。本实用新型通过对相机、光源、以及吸头合理布局，方便视觉调试，使用机械手搭配视觉就解决了相关人力消耗问题，且提高提高码放精度，保证了产品质量。

基本信息

专利标题：

基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920487569.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-11

授权号：

CN209922409U

授权日：

2020-01-10

发明人：

刘卫坤

申请人：

天津龙创恒盛实业有限公司

申请人地址：

天津市静海县静海经济开发区（北区）三号路23号

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司

代理人：

李文洋

优先权：

CN201920487569.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91