基于机器视觉的机械臂控制装置
公开
摘要
本发明公开了基于机器视觉的机械臂控制装置，包括立柱、Y轴位移机构、Z轴位移机构、图像采集组件和无线控制端，所述立柱的顶部前端与Y轴位移机构的后端固定安装。本发明的图像采集组件能跟随物料同步向前端位移，并不断沿Z轴位移机构调整采集高度，以将物料的宽度范围均在采集端头的拍摄范围内，在采集过程中跟随物料位移一定范围，能极大地避免图像信息被拉伸的问题，并且利用磁斥力将对收缩的透明玻罩进行缓冲，从而防止透明玻罩因受到较大应力而发生损坏，影响图像采集效果的问题，同时，还能利用伸出清洁软丝和高速气流将脏污去除，以提升图像采集的精准度。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的机械臂控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559469A
申请号 ：
CN202210216115.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵世金高恺王峰
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区黄家湖西路2号
代理机构 ：
杭州一串数字知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑泽萍
优先权 ：
CN202210216115.9
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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