本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底端延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有支撑板，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均与支撑板的底面固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端与支撑板的底面固定连接，所述箱体的上表面固定连接有相对称的连接板。该基于机器视觉的机械臂，达到了对机械臂高度位置的调整，提高了机械臂使用时的灵活性，通过安装的摄像设备，能够跟随机械臂的转动进行角度调整，达到了对机械臂工作状态全程记录的效果，可以更好的了解机械臂的工作状态。