基于机器视觉的机器人关节形变传感器和机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的机器人关节形变传感器和机械臂，传感器装设在机器人关节内，机器人关节内包括相对设置的第一安装部和第二安装部以及连接并支撑第一安装部和第二安装部的支撑部，传感器包括摄像装置和标记物；摄像装置固定在第一安装部朝向第二安装部的一面；标记物设置在第二安装部朝向第一安装部的一面，摄像装置与机器人的控制器电连接，摄像装置对标记物拍照以记录标记物的位置变化。本实用新型的基于机器视觉的机器人关节形变传感器中，在机器人关节内设置摄像装置和标记物，可通过摄像装置拍摄标记物的图像，比较碰撞前后的标记物的位置变化，从而确定碰撞后的机器人关节的形变数据，进而确定碰撞后的位置。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的机器人关节形变传感器和机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220183049.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
CN216731891U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
于宏宇王若钦吴池力
申请人 ：
广州市香港科大霍英东研究院
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区南沙资讯科技园科技楼5210室
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李小林
优先权 ：
CN202220183049.5
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J17/00 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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