本实用新型涉及检测机器人相关技术领域，具体为一种机器人视觉检测系统用的关节处传动组件，包括底座和设置在底座上的右眼球调节座，底座的右端开设有右滑槽和右齿轮槽，且其板体的左端开设有左滑槽和左齿轮槽，右眼球调节座的左侧设有左眼球调节座，右眼球调节座为一块矩形板，右眼调节座的底端固定焊接在底座上，且其位于右齿轮槽的正前方；通过设置眼球调节座，并在其上安装外球面轴承，并通过调节杆将外球面轴承与其后方的调节盘进行连接，并通过微型伺服电机作为动力源进行驱动，从而让调节杆前端的眼球可以实现旋转移动，从而让机器人的眼球更加贴合人体眼球的运动方式，且其相比传统左右转动移动的眼球其检测覆盖面积更广。