一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法，包括：扭矩传感器、轴承以及关节适配器，在所述扭矩传感器的上下两侧安装有所述关节适配器，所述轴承沿周向安装在所述关节适配器的外侧。形变量测量方法，包括：设置膜片前后，采用所述扭矩传感器以及与磁铁的相对位移来测量所述扭矩传感器的形变量。关节，包括：所述的扭矩传感器装置。机器人，包括：所述的扭矩传感器装置或所述的关节。本申请可吸收外部对扭矩传感器的倾斜力矩影响，降低扭矩传感器在非测量轴上受到的变形，从而提高扭矩传感器的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114544058A
申请号 ：
CN202210132279.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜皓周万艺李学森安然王世全
申请人 ：
上海非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
代理机构 ：
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨孟娟
优先权 ：
CN202210132279.3
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00 G01L3/00 G01B21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 5/00
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
