一种模块化机器人的关节及其扭矩传感器固定结构
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化机器人的关节及其扭矩传感器固定结构。该固定结构包括摩擦结构件，所述摩擦结构件设置于扭矩传感器以及与扭矩传感器相对固定连接的部件之间，所述摩擦结构件用于防止所述扭矩传感器相对于与其相对固定连接的部件之间的滑移，从而提高扭矩传感器的读数精确度及使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人的关节及其扭矩传感器固定结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110409.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761645U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈兆芃苏学彬王倩乔治·施蒂尔弗里德赵越超
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110409.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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