机器人末端视觉测试机械手
授权
摘要
本实用新型公开了机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD，所述图像识别系统CCD连接有程控远心变倍镜头，所述程控远心变倍镜头的下端对应设置有程控RGB彩色光源，所述程控远心变倍镜头的外侧壁上固定连接有镜头法兰，所述镜头法兰的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰，所述末端机械手法兰上固定连接有用于与机械人末端固定连接的机器人末端法兰，本实用新型在公针探头、开尔文探头和母孔探头工作移动的过程中呈现柔性缓冲接触；在对各款连接器进行良好稳定电性能测试过程中，实现对各款连接器“公针”、“母孔”测试点的通用性的“无损伤”接触连接测试回路。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端视觉测试机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020224889.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN213106876U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
金英杰高勇梁志贤方高松
申请人 ：
深圳市世坤科技实业有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区八卦岭城市主场公寓B座2116
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
王欢
优先权 ：
CN202020224889.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 G01R31/58 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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