一种基于精密视觉系统的机器人测试机
授权
摘要
本实用新型公开一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括视觉检测机构、对待测试物料切割处粘附杂质进行清洁的清洁机构、夹持固定清洁后待测试物料并将其输送至视觉检测机构处对切割处进行检测的输送平台。还包括一用于搬运待测试物料的机械手。所述清洁机构包括对待测试物料切割处进行初步清洁的一次清洁组件和深度清洁的二次清洁组件。本装置工作效率高、检测结果准确稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于精密视觉系统的机器人测试机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219166.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211652491U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
杜进团赖雄华饶富林
申请人 ：
厦门控智电子科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区金尚路267号1201室
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
戚东升
优先权 ：
CN201922219166.3
主分类号 ：
G01N21/01
IPC分类号 ：
G01N21/01 G01N21/892
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
