本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机械手，包括机械臂、距离传感器、螺杆和视觉传感器，所述机械臂下方的左右两侧均固定设置有连接板，且连接板的前端固定连接有距离传感器，所述机械臂的前端固定连接有视觉传感器，且视觉传感器的表面固定设置有连接壳，并且连接壳的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接有推板，且推板的左右两侧均固定设置有滑块，所述连接壳前端的左右两侧均固定设置有凸板，且凸板的内部活动安装有方形卡杆，并且方形卡杆的前端固定连接有活动块，所述活动块的内部开设有螺孔。该基于机器视觉的工业机械手可以通过装置上的传感器进行等间距摆放，同时方便对物体进行稳定和可调节式夹持工作。