一种基于机器视觉的复检分类机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的复检分类机械手，包括机械手模块、机器视觉模块、控制主机模块，其特征在于：所述的机械手模块包括机械手、交流伺服电机、绝对编码器，所述机械手的前端抓取结构设有四个活动关节，活动关节的末端设有调节驱动装置，同时调节驱动装置与交流伺服电机之间设有电连接，所述的交流伺服电机设有两个，包括竖向伺服电机、纵向伺服电机。本实用新型的复检分类机械手基于机器视觉开发设计，将机器视觉的CCD相机传感器组件与机械手进行有机结合，且若干的CCD相机传感器组成机器视觉的前端，可以实时控制机械手的运动路径，以及可以提前预判是否有障碍物提前规避，提高了生产效率的同时做到了产品的100％全检。

基本信息

专利标题：

一种基于机器视觉的复检分类机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020140833.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-21

授权号：

CN211590118U

授权日：

2020-09-29

发明人：

苑爱峰曹晓静

申请人：

徐州工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省徐州市鼓楼区襄王路1号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

胡文强

优先权：

CN202020140833.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J15/10