本实用新型公开了一种基于机械手和机器视觉的自动装配机，包括固定架、工位架和运输机构，所述工位架的内腔设置有送料机构，所述固定架右侧的顶部固定连接有控制面板，所述固定架内侧的顶部横向焊接有滑杆，所述滑杆的中心处滑动连接有电动滑座，所述电动滑座与控制面板通过外设导线电连接，所述电动滑座的左侧固定连接有固定座。本实用新型通过定时控制开关、第一步进电机、第一旋转轴、转盘、减速电机和工位槽的配合，可对工位槽内的工件进行循环有序转动，便于电动机械手对工件进行抓取，通过第二步进电机、第二旋转轴、轴承座、齿轮、齿条臂和电动机械手的配合，可对电动机械手的高度进行调节，增强电动机械手的灵活性和机动性。