一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920568559.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209866689U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
彭艳华覃小丽张桂铭庄子岩李富权冯伟球祝荣庆黄海兰杨家欣
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨立
优先权 ：
CN201920568559.2
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
