本实用新型公开了一种基于机器视觉的竹条自动分拣装置，包括有竹条传送装置、机器视觉检测装置以及竹条分拣装置，竹条传送装置在支架下方用若干下滚轮装置传递动力，上方有若干弹簧滚轮压制，竹条两侧有挡板限制左右位移。机器视觉检测装置由相机拍摄图像后交计算机处理；竹条分拣装置由位于竹条一侧的气缸与推板相连，扭簧翻板被推翻下后可自动回复，翻板料盒的翻板由气缸带动齿轮齿条机构实现运动，分类滑道与翻板料盒相连，层层对应。本实用新型可以完成对竹条四个表面常见的缺陷种类的检测，可以对竹条的主检测面进行颜色分类。