本实用新型属于自动化设备技术领域，提供了一种基于机器视觉系统的全自动点胶机，包括PLC控制中心、点胶机外框架体，以及设置在点胶机外框架体上的移动模组、传送模组、点胶模组、视觉系统；移动模组包括依次相互连接的第一轴向驱动件、第二轴向驱动件以及第三轴向驱动件；传送模组包括固定在点胶机外框架体上的轨道以及设置在轨道上的传送带组件；点胶模组包括气源组件、胶料存储器及点胶阀；视觉系统包括摄像头，摄像头的摄像面朝向传送带组件；位于第三轴向驱动件上安装有固定板，点胶阀和胶料存储器均固定安装在固定板上；摄像头的数量为至少一个。有益效果：点胶阀出胶稳定，高精度点胶工艺可控，拉丝现象得到有效控制。