本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及精密全自动点胶机，包括有机架、设于机架上的工作平台、点胶机头，工作平台台面两端分别设有支座，支座上架设有送板导轨、Y轴直线滑轨、与Y轴直线滑轨滑动连接的滑台，送板导轨上设有Y向夹紧机构，滑台通过Y轴丝杆传动机构与支座连接，滑台上设有X轴直线滑轨，点胶机头滑动连接在X轴直线滑轨上，点胶机头通过X轴丝杆传动机构与滑台连接，Y向夹紧机构对PCB进行夹紧，点胶机头通过Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动机构控制在水平面上任意移动，并由点胶机头为PCB点胶，运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定，并且滴胶准时、迅速，胶点均匀、饱满。