本实用新型公开一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，包括：机台、设置于机台上的流水线、架设于流水线上方的第一点胶机构以及第二点胶机构，第一点胶机构以及第二点胶机构都包括点胶模块，点胶模块包括：设置于机台上的多轴移动模组、设置于多轴移动模组上的点胶支架、设置于点胶支架上的点胶头、以及设置于点胶头旁侧的视觉定位模块，流水线依次穿过第一点胶机构以及第二点胶机构的下方。本实用新型通过间隔设置的第一点胶机构以及第二点胶机构同时对流水线上的不同tray盘上的产品进行点胶，以此在节约生产成本及维护成本的同时，提高生产效率，并且避免因增加操作人员而带来的人工成本提高的问题，满足大批量生产的需求。