基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统
授权
摘要
本实用新型涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921068428.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210550452U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
吴龙潘建洲林劲松张璐马豪纪联南任雯伍坪林竞超邱思杰龙振弘方桂娟赖森财饶连周高斌汪洋张霖陈宇杨培琪刘丁丁
申请人 ：
三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请人地址 ：
福建省三明市三元区荆东路25号
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春宝
优先权 ：
CN201921068428.4
主分类号 ：
B24B45/00
IPC分类号 ：
B24B45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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