本实用新型涉及砂轮片技术领域，具体为基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳、第一电机、第二电机和砂轮切割机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有移动板，所述移动板外壁固定连接第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有伸缩座。本实用新型通过设置第二电机输出端的螺纹丝杆，可当第二电机启动时，带动螺纹丝杆进行转动，使得移动板进行移动，当移动板进行移动时，通过第一支撑弹簧一端的夹持板，可对砂轮切割机进行夹持固定，防止砂轮切割机在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机晃动，使得更换存在误差，影响工作效率。