一种自动更换砂轮装置及其工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动更换砂轮装置及其设置有自动更换砂轮装置的工业机器人，通过换装装置将设置于机器人前端的砂轮自动更换为新的砂轮，换装装置包括有垂直、水平移动滑轨及相应驱动机构，其中水平移动滑台上有步进电机，步进电机输出端上装配有螺母拆装装置。已磨损砂轮拆下后由传送带送至已更换砂轮收集箱上方，最终落入砂轮收集箱中，该砂轮自动更换装置结构合理，既能够实现砂轮的自动更换，又能够实现新砂轮的自动上料和已磨损砂轮的自动收集，同时还可以提高设置有自动更换砂轮装置的工业机器人的工作效率，大大提高了整体装置的自动化程度，且整个装置结构合理，适用场合广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种自动更换砂轮装置及其工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921796351.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210938781U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
胡明华雷刚施芸杨静盛磊
申请人 ：
成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天晖中街56号1栋10层1018号
代理机构 ：
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
霍本俊
优先权 ：
CN201921796351.2
主分类号 ：
B24B45/00
IPC分类号 ：
B24B45/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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