本实用新型公开了一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置，通过双层换装支架实现不同尺寸的砂轮更换，通过备用砂轮支撑架放置多个备用砂轮，通过备用砂轮推送机构实现将备用砂轮推送至待换位置。通过砂轮螺母拆卸装置实现对砂轮螺母的拆卸和旋紧。已磨损砂轮拆下后可从砂轮支架上自由滚落，在换装平台相应侧布置有废弃砂轮收集箱以便集中收集换下来的砂轮。本装置结构紧凑合理，既能实现砂轮的自动更换，又能实现备用砂轮的自动上料，同时还可在装置平台上布置多个结构类似的双层换装支架和拆卸装置，以便实现多种尺寸砂轮的自动更换。大大提高了整体装置的自动化程度和工作效率。整个装置结构合理，适用场合广泛。