工业机器人执行器快换装置
授权
摘要

本实用新型涉及工业机器人执行器快换装置,工业机器人执行器快换装置包括机器人侧连接盘和执行器侧连接盘,机器人侧连接盘包括机器人侧盘体、锁球、活塞、锁止块、固定螺栓,所述活塞内有螺栓安装腔,密封配合段设有螺栓安装口,螺栓安装腔的腔壁上设有螺栓穿孔;螺栓头处于螺栓安装腔内;本实用新型的机器人侧连接盘上的固定螺栓通过螺栓安装口装入螺栓安装腔内,将锁止块与活塞固定,固定螺栓固定后螺栓头隐藏在螺栓安装腔内,从外侧无法直接拆卸,使用时非专业人员无法拆卸,解决目前的工业机器人执行器快换装置由于固定锁紧凸轮的螺栓头外露使非专业人员能够拆卸造成的安全隐患大的技术问题。

基本信息
专利标题 :
工业机器人执行器快换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022003686.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-14
授权号 :
CN213106840U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
陈浩杰陈志锋赵杰
申请人 :
郑州领航机器人有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市二七区笃勤街56号1幢1层2号
代理机构 :
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 :
李天龙
优先权 :
CN202022003686.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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