工业机器人末端执行器的定位装置
授权
摘要
本实用新型工业机器人末端执行器的定位装置，涉及工业机器人技术领域，尤其涉及工业机器人插入式末端执行器的定位方式。本实用新型包括：电源开关模块、X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；装于法兰盘与末端执行器上；电源开关模块通过导线与并联的X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块相连接；电源开关模块为整个工业机器人末端执行器的定位装置供电。本实用新型的技术方案解决了现有技术中现有技术中的采用人工装配工业机器人末端执行器效率比较低、定位精准度较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人末端执行器的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020272212.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN211761543U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
白净
申请人 ：
大连职业技术学院
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区夏泊路100号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
高永德
优先权 ：
CN202020272212.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00 F21V33/00 F21Y115/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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