一种多维度定位工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多维度定位工业机器人，包括多维转臂和定位夹持头，多维转臂包括摆臂，摆臂一端设有基座，所述摆臂能够绕基座转动，所述摆臂上设有能够沿摆臂延伸方向移动的伸缩臂；所述定位夹持头包括与伸缩臂相连的定位盘，所述定位盘内转动设有与定位盘同轴布置的转动盘，定位盘内还设有若干环绕转动盘布置并且能够沿定位盘径向滑动的滑块；定位盘端面设有若干沿定位盘轴向布置的定位块，本实用新型中具有多个维度移动的自由度，确保机械臂在定位夹持操作中可移动范围更广，定位夹持头通过设置在定位盘内的定位块对工件进行定位，实现了对工件位置的精准控制，提高了工业生产的精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种多维度定位工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921140260.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210551225U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
肖昌远
申请人 ：
肖昌远
申请人地址 ：
贵州省毕节市鸭池镇王家湾石院组3号
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈巍
优先权 ：
CN201921140260.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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