本实用新型涉及法兰定位工装技术领域，具体涉及一种法兰的夹紧定位装置及工业机器人。法兰的夹紧定位装置包括：支撑架；定位件，设置在支撑架上且适于与法兰的周面的一侧配合；夹紧件，可移动地设置在支撑架上且适于与法兰的周面的另一侧配合；驱动件，设置在支撑架上且与夹紧件连接，以驱动夹紧件夹紧或松开法兰。本实用新型通过驱动件驱动夹紧件朝向定位件移动，定位件和夹紧件可以夹紧法兰的周面，法兰的两个端面裸露在外，机器人可抓取法兰的两个端面，可与机器人配合使用，不存在抓取干涉，简化法兰自动上下料；夹紧件可移动的设置，可适应性多规格法兰的定位夹紧，无需人工换型，减少人工投入，降低安全风险。