夹紧装置及工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种夹紧装置及工业机器人。夹紧装置包括：主体，适于设置在机器人本体上；两个定位件，可移动地设置在主体上，两个定位件相对间隔设置，两个定位件适于插入待夹紧部件的通孔中；驱动部件，与两个定位件连接，驱动部件驱动两个定位件运动，以夹紧或松开待夹紧部件；多个预压紧部件，间隔设置在主体上且适于压紧在待夹紧部件的上平面。本实用新型通过驱动部件驱动两个定位件相向移动或相背移动实现待夹紧部件的自动抓取，进而实现待夹紧部件的自动装配，提高自动化水平。并且预压紧部件对待夹紧部件的上平面进行压紧，防止待夹紧部件在机器人本体移动过程中发生转动。
基本信息
专利标题 ：
夹紧装置及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123107241.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216607851U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘明东黄定怀李彬彬
申请人 ：
三一机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路8号6幢3层319
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
王月
优先权 ：
CN202123107241.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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