工业机器人用夹紧装置
授权
摘要
本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种工业机器人用夹紧装置，工业机器人用夹紧装置包括：支撑构件以及设置于支撑构件的驱动装置、传动机构和夹持机构，驱动装置通过传动机构驱动夹持机构夹紧工件；传动机构为一级传动机构。可见，仅利用一级传动机构驱动夹持机构夹紧工件，传动级数少、响应块、效率高，且易安装和调试，占用空间小，传动机构简单，也不易损坏。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人用夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922449685.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211466426U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
陈帅陈广栋刘宏刚
申请人 ：
三一重机有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周永强
优先权 ：
CN201922449685.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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