锻造机器人用夹紧装置

授权

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及到锻造机器人用夹紧装置，包括本体，本体包括壳体，壳体的前侧面设置有通过第一销轴铰接的夹爪固定板，夹爪固定板为两个，且两个夹爪固定板左右对称，夹爪固定板包括前固定板和后固定板，前固定板连接在后固定板的前方，前固定板上设置有夹爪，后固定板的后端穿设于壳体的内部，壳体内部设置有液压油缸，液压油缸的活塞杆通过第二销轴与后固定板的侧面相铰接，壳体的后侧面上设置有法兰，法兰用以与锻造机器人的机械臂相连接，液压油缸的执行机构与锻造机器人的控制器电连接。本装置结构简单、操作灵活、抓力大、抓取牢靠，可有效减少工人的劳动量，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

锻造机器人用夹紧装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021691591.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-13

授权号：

CN212945226U

授权日：

2021-04-13

发明人：

周学涛毕中军安敬才

申请人：

郑州大智精密制造有限公司

申请人地址：

河南省郑州市经济技术开发区经北四路与东四环交叉口向北100米路东

代理机构：

焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑菊梅

优先权：

CN202021691591.9

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10