一种锻造机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种锻造机器人,包括第一机械夹手和第二机械夹手;所述第一机械夹手包括机械手座,所述机械手座的上表面固定连接有固定块,所述固定块的上表面开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有两个梯形夹块,所述固定块的内部设有双向电机,所述双向电机的两个输出端均连接有旋转板,所述旋转板的两端均通过转动轴连接有弧形连接板,两个弧形连接板远离旋转板的一端通过转动轴分别与两个梯形夹块连接;所述第二机械夹手包括T型连接块,该锻造机器人,可以降低提供动力的时间,避免浪费时间,提高了工作效率,而且可以对异形件进行夹紧,防止夹持移动过程中掉落,便于使用。
基本信息
专利标题 :
一种锻造机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921298763.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-12
授权号 :
CN211333237U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
刘晓燕李良金莫桥焕叶俊涛
申请人 :
广州川也汽车装备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区花山镇龙口村龙心路自编12号之二
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
叶丽婉
优先权 :
CN201921298763.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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