一种工业机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人末端执行器，其包括：摄像机支撑夹具，固定安装于机器人手腕上；摄像机，安装于摄像机支撑夹具上，用于采集数控机床显示面板的图像；气动快速自动交换工具模块，包括气动快速自动交换工具模块固定端与气动快速自动交换工具模块活动端，其中气动快速自动交换工具模块固定端固定安装于摄像机支撑夹具上；定位交换支撑夹具，固定安装于气动快速自动交换工具模块活动端上；铝支撑夹具，固定安装于定位交换支撑夹具上；触点装置，固定安装于铝支撑夹具上；摄像机、气动快速自动交换工具模块、触点装置及机器人均与外部总控装置电性连接。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922075532.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211491570U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
郭波卢云清刘庆文秦正楠
申请人 ：
武夷学院
申请人地址 ：
福建省南平市武夷山市武夷大道16号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐东峰
优先权 ：
CN201922075532.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/04 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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