一种工业机器人画笔末端执行器
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人画笔末端执行器，包括快换盘、快换接头、安装套筒、画笔和缓冲安装机构，快换盘底部安装有快换接头，快换接头底部安装有安装套筒，安装套筒内部通过缓冲安装机构安装有画笔，快换接头通过螺栓与快换盘固定；快换接头底部开设有外螺纹，安装套筒顶部开设有内螺纹，安装套筒通过内螺纹安装在快换接头的外螺纹上，安装套筒内壁设置有卡台，缓冲安装机构由弹簧、卡环和定位环组成，定位环底面卡接在卡台上，定位环底部连接固定有弹簧，弹簧底部连接固定有卡环，卡环上设置有六角螺栓，画笔通过六角螺栓固定在卡环上，本实用新型结构简单，画笔拆装方式简单快速，缓冲安装机构可使画笔与绘板柔性接触，防止画笔损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人画笔末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021792060.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213054868U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
左玉梅权利红周旺发王文王帅邓茜张有全
申请人 ：
天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
代理机构 ：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱雪岷
优先权 ：
CN202021792060.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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