本实用新型公开了工业机器人末端快换装置，属于工业机器人技术领域，其包括壳体，所述壳体内壁的上表面固定连接有机器人，所述机器人的另一端设置有夹持机构，所述夹持机构的左侧面开设有卡孔，所述卡孔内卡接有钻头，所述钻头的上表面和下表面均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡块，所述卡块的上表面固定连接有弹性装置，所述弹性装置的上表面与夹持机构内壁的上表面固定连接。该工业机器人末端快换装置，通过设置钻头、电动推杆、夹持机构、卡孔、卡槽、弹簧、伸缩杆、钢索、连接块和紧固块，使得工作人员不需要手动将钻头取下进行更换，方便了工作人员操作的同时，降低了工作人员在作业和更换钻头时的危险性。