一种工业机器人末端快换装置
授权
摘要
本发明公开了一种工业机器人末端快换装置，包括，固定端，所述固定端包括固定盘、连接件和锁紧件，所述连接件和锁紧件嵌于所述固定盘中；换装端，所述换装端包括工具盘、固定槽和定位槽，所述固定槽和定位槽设置于所述工具盘一侧，所述连接件一端嵌于所述固定槽中，所述锁紧件一端嵌于所述定位槽中；本发明通过利用连接件与固定槽实现将换装端与固定端的快捷连接，并通过锁紧件的锁紧功能，实现连接结构的稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人末端快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113427508A
申请号 ：
CN202110603680.6
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113427508B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杨浩刘瑞徐林
申请人 ：
安徽机电职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区文津西路16号
代理机构 ：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱宝庆
优先权 ：
CN202110603680.6
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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