全自动组装用工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动组装用工业机器人，包括钢片上料单元、卡箍上料单元、冲压单元、机器人抓料单元、待转单元和成品存放单元；所述卡箍上料单元包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构；所述机器人抓料单元包括机械手和驱动所述机械手运动的机械手臂，所述机械手包括用于抓取钢片的钢片夹持部、用于抓取卡箍的卡箍夹持部和用于固定所述钢片夹持部和所述卡箍夹持部的固定杆，所述固定杆与所述机械手臂固定连接。本实用新型利用机器人实现钢片和卡箍的自动化组装，提高生产效率，消除人工操作的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
全自动组装用工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922336000.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211387571U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文张海彬杨旭
申请人 ：
苏州昆亭机电科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼605室
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周雅卿
优先权 ：
CN201922336000.X
主分类号 ：
B23P19/02
IPC分类号 ：
B23P19/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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