一种具有自动组装功能的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有自动组装功能的工业机器人，包括底座、主构架、大臂、小臂、活动关节、电子液压缸，底座设有滑轨和电源线，主构架一端通过螺栓固定连接于底座，大臂一端通过焊接固定连接于主构架一端，大臂另一端通过焊接固定连接于活动关节一侧，小臂包括腕部、末端执行器、和小臂杆，小臂杆一端嵌入于腕部一端，腕部一端通过螺丝固定连接于末端执行器一端，小臂杆包括小臂电机和小臂缸，小臂缸一端通过螺丝固定连接于小臂电机，小臂一端通过焊接固定于活动关节一端，不但可以方便移动，而且可以灵活的调整工作角度，同时还可以自动更换使用工具。
基本信息
专利标题 ：
一种具有自动组装功能的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921244994.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210256137U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
陈银波
申请人 ：
广州璟胜智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学大道121号205房
代理机构 ：
山东博睿律师事务所
代理人 ：
丁波
优先权 ：
CN201921244994.6
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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