本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备，微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置；所述转盘装置安装在固定台上，所述转盘装置包括转盘，所述转盘上设置有若干工位槽，所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上；本发明自动化程度高，使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷，提高了生产效率，降低了微型工业关节机器人组装难度，具有良好的市场应用价值。