本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于组装的机器人的关节驱动装置，包括驱动装置、转动装置、前臂和后臂，所述前臂包括支撑板和固定装置，所述固定装置包括固定柱、内柱、移动板、导柱、固定板、折柱、滑板、伸缩柱和挡块，所述后臂包括承接板、弹簧、限位板、限位柱和紧固装置，所述紧固装置包括挡板、紧固箱体、紧固板、弹性块和紧固柱。该便于组装的机器人的关节驱动装置，通过设置的支撑板，从而使内柱向右移动，进而使导柱向右移动，从而使两个滑板向相背方向移动，进而使两个伸缩柱向相背方向移动，从而使两个伸缩柱与两个挡块卡接，进而使转动装置与前臂固定，从而方便了驱动装置的组装。