一种仿肌肉伸缩驱动的机器人关节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿肌肉伸缩驱动的机器人关节装置，由驱动壳体、伸缩驱动单元组件、关节主轴、关节壳体、驱动传动连接件构成。其中：伸缩驱动单元组件通过滑块沿滑块导轨嵌入驱动壳体中，并沿滑块导轨进行伸缩变形，所述组件由可伸缩变形的驱动单元串联构成，可伸缩变形的驱动单元由组成驱动腔的折叠单元两两连接生成，驱动腔内置驱动囊，通过驱动源导入导出而驱动伸缩单元进行仿肌肉伸缩变形，由驱动单元伸缩变形生成的驱动力通过驱动传动连接件的传递来驱动关节壳体绕关节主轴做关节屈伸和收展运动。本实用新型结构简单，伸缩变形精度易控制，人体仿生程度高，具有良好的节能性、稳定性，便于柔性化、小体积和易控制。
基本信息
专利标题 ：
一种仿肌肉伸缩驱动的机器人关节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920632145.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210061188U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
胡杰胡楚璇胡浩峰
申请人 ：
胡杰
申请人地址 ：
广东省广州市天河区黄埔大道西601号暨大苏州苑28栋503房
代理机构 ：
广州三辰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴清瑕
优先权 ：
CN201920632145.1
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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