一种工业机器人协作的自动化组装设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人协作的自动化组装设备，其特征在于，包括：双层倍速线，作为流水作业工作台，其具有架体和传送带；机械手，配置于双层倍速线的旁侧，对双层倍速线上的零件总成实施操作；工装板，用于承载零件总成，安装于双层倍速线的传送带且与其同步运行；压料板，定位安装于双层倍速线的架体，用于对工装板上的零件总成实施压触固定；闭锁插块，定位安装于双层倍速线的架体，用于安装待装零件；辅助安装组件，定位安装于双层倍速线的架体，用于辅助机械手完成安装动作。本实用新型用于自动化流水线组装作业中，代替人工实现复杂产品的组装，提高生产效率及产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人协作的自动化组装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020963504.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212600032U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
周玮廖可心刘文才于潇涵李朝辉李文平吴海龙战晓江王榆辉宫俊胜吕政宏张兵兵张兆福刘升
申请人 ：
烟台三环智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区新桥西路15号
代理机构 ：
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕静
优先权 ：
CN202020963504.4
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
