一种工业机器人自动协作冲突调节方法
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摘要
本发明公开了一种工业机器人自动协作冲突调节方法，分析了工业机器人协作冲突的信号特征，证实冲突数据满足混沌特征，基于该原理，设计了利用模糊和反模糊理论处理虚拟空间中的冲突特征，可以用于预测和调节机器人协作中的冲突过程。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人自动协作冲突调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112422317A
申请号 ：
CN202011131895.4
公开（公告）日 ：
2021-02-26
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN112422317B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李凯勇
申请人 ：
青海民族大学
申请人地址 ：
青海省西宁市城东区八一中路3号
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李林合
优先权 ：
CN202011131895.4
主分类号 ：
H04L12/24
IPC分类号 ：
H04L12/24 H04L29/08
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法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 12/24
申请日 : 20201021
申请日 : 20201021
2021-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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