本实用新型属于机器人餐食厨房技术领域，尤其为基于协作机器人的自动下单煮面系统，针对现有技术手工方式煮面费时费力、而且面条与锅底接触还容易造成糊锅现象的问题，现提出如下方案，其包括六轴机械臂、烹饪成品台、电热煮面炉炉台、生面碗滑动架、生面碗回收掉落滑筒、生面碗回收盒和过水碗置物台，六轴机械臂的一端固定安装有机械夹爪法兰，机械夹爪法兰的一端固定安装有机械夹爪，烹饪成品台的顶部放置有若干个小料碗和若干个烹饪成品碗，电热煮面炉炉台的顶部放置有电热煮面炉。本实用新型通过六轴机械臂与机械夹爪的相互配合实现对于烹饪工具的操控进行自动煮面操作，且避免了糊锅现象发生，提升了配餐效率。