一种协作机器人及加工系统
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种协作机器人和加工系统，协作机器人包括机器人主体、机械臂及机械手；所述机械臂设置于所述机器人主体上，所述机械手设置于所述机械臂末端；所述机器人主体包括通讯单元、控制单元、机器人定位单元、移动单元和障碍物检测单元；所述机器人通讯单元、定位单元、移动单元和障碍物检测单元分别与控制单元连接，所述通讯单元与上位机通讯连接。本实用新型的协作机器人障碍物检测单元能够根据环境信息确定行进路线上的障碍物，并进行动态避障，扩大了协作机器人的工作范围，且在协作机器人行进过程中，操作人员可以对协作机器人运输的工件进行检查，而不影响其正常运行。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人及加工系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920524367.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209774652U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
马付麟
申请人 ：
牧野机床（中国）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路2号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201920524367.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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