超级电容模组和协作机器人系统
授权
摘要
本发明实施例公开了一种超级电容模组和协作机器人系统。超级电容模组包括：超级电容模块，与电源输入端电连接；超级电容模块用于存储电源电压，并输出；供电开关模块，连接于超级电容模块和电源输出端之间；供电开关模块包括并联连接的软启动电路和功率主回路；软启动电路用于在上电初期输出电源电压，功率主回路用于延时输出电源电压；急停电压检测模块，急停电压检测模块的第一检测输入端与电源输入端电连接，急停电压检测模块的输出端与供电开关模块电连接；急停电压检测模块用于在检测到电源输入端断电时，发出急停信号。与现有技术相比，本发明实施例有利于降低重载线的损耗，以便于重载线的延长。
基本信息
专利标题 ：
超级电容模组和协作机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112671069A
申请号 ：
CN202011614851.7
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112671069B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李明洋
申请人 ：
上海节卡机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路646号6幢
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011614851.7
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H02H7/18 H02H3/08 H02H3/087 H02J3/38 H02J7/34 H02M1/36
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法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 7/00
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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