一种协作机器人自动锁螺钉系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人自动锁螺钉系统，包括协作机器人手臂、后视镜工件和工作台，所述协作机器人手臂的顶端固定有自动螺钉枪，且自动螺钉枪的左侧表面连接有视觉摄像头，所述后视镜工件的下方设置有翻转工装机构，且后视镜工件位于自动螺钉枪的下方，所述工作台的后端设置有吹钉物料箱，且工作台位于翻转工装机构的下方。该协作机器人自动锁螺钉系统，与现有的普通汽车后视镜装配用锁螺钉系统相比，实现了紧固螺钉自动上料；后视镜工件自动翻转，协作机器人通过视觉摄像头对需要锁螺钉的空位自行定位并进行螺钉锁紧动作，并且自动化程度高，操作简单，仅需要人工上下物料操作即可，同时装配精度高，可大大减少漏装少装现象。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人自动锁螺钉系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921409432.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210335081U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
吴亚君李剑
申请人 ：
上匠智能科技（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市红丰路1366号3幢1217-6
代理机构 ：
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨秀伟
优先权 ：
CN201921409432.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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