一种工业机器人旋转模块的自动组装机
授权
摘要
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人旋转模块的自动组装机，包括底座，所述底座上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构、抓取机构，所述底座上表面固定连接有成品出料台，本实用新型通过将传送机构设置成U型，将供料机构设置在传送机构外侧固定连接，可以极大的减少设备的占地面积，降低对厂房面积的需求，与现有技术相比，通过将抓取机构设置在传送机构的U型之中，并在底座上设置两条平行的供抓取机构快速移动的轨道，能够仅用一台抓取机构服务整条组装线的抓取工作，通过第一电机带动活动盘，在带动机械手指活动，能够实现一套机械手能既能抓取夹持外壁，也能撑开夹持内壁的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人旋转模块的自动组装机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022535403.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN213531496U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
杨文华
申请人 ：
苏州华恩远自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇曹丰路369号华恩远自动化
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022535403.X
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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