本实用新型公开了一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘、下底盘、旋转芯、环筒、红外感应探头、计数器，所述竖直支架固定设置在所述上底盘与所述下底盘之之间，所述上底盘中心设有旋转芯，所述环筒套在所述竖直支架周围；所述竖直支架上设有固定件，所述固定件位于所述环筒下方；所述固定件侧面安装有转动电机，所述转动电机输出轴安装有齿轮a，所述环筒周围设有齿轮b，所述齿轮a与所述齿轮b之间啮合；所述下底盘周围设有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有计数器、红外感应探头与气缸。本实用新型通过计数器与红外感应探头对所述上圆盘转动圈数进行计数，能够准确计量旋转支撑装置旋转的圈数；通过气缸中的伸缩杆阻止所述上底盘进行旋转。