一种工业机器人的旋转装置

授权

摘要

本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人的旋转装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921138385.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-18

授权号：

CN210589265U

授权日：

2020-05-22

发明人：

孙茂杰徐海宁刘广旭刘明灯杨进周通周维金王广来何涛

申请人：

江苏金恒信息科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

逯长明

优先权：

CN201921138385.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/12