一种工业机器人旋转轴
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人旋转轴,包括旋转轴、固定件;所述旋转轴圆周外侧底端设置有法兰盘;旋转轴圆周外侧中部设置有凸环,凸环与旋转轴一体制成;所述凸环两侧设置有滑槽,所述两滑槽内设置有滑块,两滑块与滑槽滑动连接,所述滑槽两侧设置有挤压板,所述滑块设置于两侧挤压板之间,所述两侧挤压板相互远离一端固定有若干减震弹簧;所述减震弹簧一端固定于挤压板,另一端固定于滑槽侧面;所述两滑块相互远离的一端设置有压力弹簧,压力弹簧另一端固定于固定件侧面;本实用新型利用凸环与固定件之间的配合,达到了减弱旋转轴纵向震动和横向晃动的目的,从而降低旋转轴的磨损,提升旋转轴的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人旋转轴
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921684959.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN210819628U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
章步青
申请人 :
安徽涌诚机械有限公司
申请人地址 :
安徽省宣城市广德县经济开发区(临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西)
代理机构 :
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 :
李金标
优先权 :
CN201921684959.6
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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