一种用于工业机器人增加旋转轴的机构
授权
摘要
本实用新型的一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，包括伺服电机、二个皮带轮、轴承座、旋转轴、皮带、滚动轴承、压块和隔套等。本实用新型通过科学合理地在安装板一端的下面设置有轴承座，及在轴承座的中心垂直安装有旋转轴，且旋转轴的上端穿过安装板与第二皮带轮连接安装，而第二皮带轮在皮带、第一皮带轮和伺服电机的共同驱动下能进行360度正向或反向旋转，使旋转轴在第二皮带轮的驱动下实现能随之而进行360度正向或反向旋转，其又通过在旋转轴的下部与轴承座之间安装有由二个或多个的滚动轴承组成的滚动轴承组，并在滚动轴承的上下两侧设置有压块，压块能对滚动轴承组进行限位和压紧，以确保旋转轴的旋转精度高和运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人增加旋转轴的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922477132.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211388786U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
周健华李清秋
申请人 ：
广州泰行智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新雅街清布村横马街20号2栋101房（空港花都）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922477132.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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