一种工业搬运机器人应力支撑装置

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摘要

本实用新型公开了一种工业搬运机器人应力支撑装置，包括基座、安装盘、行走轮、连接柱和应力缓冲座，基座中部为中空结构，基座底部安装若干个行走轮和千斤顶，基座上还安装有牵引架，连接柱活动安装在基座中部的中空结构内，安装盘位于连接柱顶端，连接柱下方设置有应力缓冲座，应力缓冲座下方设置有弹簧组，应力缓冲座两侧设置若干个限位杆。本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，通过行走轮给与装置灵活的移动能力，从而能够快速方便的到达指定工作点，通过应力缓冲座和弹簧组的配合，使装置能够对机器人工作过程中产生的压力进行应力缓冲，减少装置结构的磨损。

基本信息

专利标题：

一种工业搬运机器人应力支撑装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922376530.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211306359U

授权日：

2020-08-21

发明人：

耿玉香张洪强杨乐张艳杰张雪娜

申请人：

沧州职业技术学院

申请人地址：

河北省沧州市朝阳南路棉纺新村

代理机构：

合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

洪玲

优先权：

CN201922376530.7

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00